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就在自動(dòng)駕駛賽道上的玩家們不斷通過(guò)堆料實(shí)現(xiàn)L4級(jí)的功能時(shí)，有一個(gè)與此相對(duì)立的問(wèn)題出現(xiàn)了：如果堆料能夠解決問(wèn)題，那么量產(chǎn)的成本將是一個(gè)難以承受的結(jié)果。

那究竟有沒(méi)有一個(gè)解決方案能夠滿足主機(jī)廠低價(jià)位車(chē)型自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)需要呢？輕舟智航提出了僅憑一顆激光雷達(dá)便能滿足基本需求的城市NOA領(lǐng)航輔助駕駛方案，它的成本究竟能低到多少？

這個(gè)聽(tīng)上去很有些帶貨主播話術(shù)風(fēng)格的價(jià)格與背后的方案或許能夠改變當(dāng)下自動(dòng)駕駛行業(yè)略顯浮夸的比賽風(fēng)格。

低成本不等于犧牲安全性

輕舟智航主張以高性?xún)r(jià)比的前裝量產(chǎn)方案，助力車(chē)企高階輔助駕駛?cè)媛涞?。致力于打造L4級(jí)體驗(yàn)的城市+高速NOA方案，滿足不同客戶(hù)不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)需求。

為此，輕舟智航主張通過(guò)多傳感器融合、半監(jiān)督和自監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練策略，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)穩(wěn)定，且能高效、低成本地適應(yīng)各類(lèi)新城市、新場(chǎng)景的感知能力，提高安全性。同時(shí)一套方案即可適配多種硬件配置，快速量產(chǎn)。

在這個(gè)解決方案中，輕舟智航通過(guò)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺(jué)等多傳感器融合，感知模型可在不同階段充分利用不同傳感器信息，讓不同傳感器優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，避免特定傳感器自身困難場(chǎng)景問(wèn)題（例如強(qiáng)弱光場(chǎng)景等）。多傳感器的前中后融合，可以避免單模信息丟失，實(shí)現(xiàn)更早的多傳感器信息共享，得到更優(yōu)傳感器融合結(jié)果，從而可以更準(zhǔn)確更精細(xì)地感知?jiǎng)屿o態(tài)物體及狀態(tài)信息，避免各類(lèi)誤檢和漏檢。

與此同時(shí)，輕舟智航通過(guò)半監(jiān)督和自監(jiān)督學(xué)習(xí)自動(dòng)化建立數(shù)據(jù)閉環(huán)，可利用車(chē)輛收集和提取到的高價(jià)值數(shù)據(jù)，直接作用于算法提升，更快適應(yīng)新城市和新場(chǎng)景，大大減少了繁瑣的人工標(biāo)注工作，拿到部分?jǐn)?shù)據(jù)即可認(rèn)知全新場(chǎng)景。對(duì)于面臨多樣城市場(chǎng)景的量產(chǎn)車(chē)，這種策略的優(yōu)勢(shì)會(huì)更加顯著。

不計(jì)成本的量產(chǎn)就是耍流氓

在輕舟智航的這套解決方案中，一顆前向120度激光雷達(dá)成為關(guān)鍵。它與11個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)以及搭載地平線征程5芯片的256 TOPS算力平臺(tái)共同組成了一套名為DBQ V4的城市+高速NOA方案?；谂c地平線的合作，DBQ V4只用10%的成本即可實(shí)現(xiàn)99%的L4能力，為行業(yè)提供強(qiáng)性?xún)r(jià)比的方案。

輕舟智航 CEO 于騫表示：“我們認(rèn)為在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域就是堆料是一個(gè)相對(duì)來(lái)講這種簡(jiǎn)單粗暴的方式，并不能夠給消費(fèi)者和我們的客戶(hù)帶來(lái)最直接的價(jià)值，我們非常擅長(zhǎng)在這種非常受限的計(jì)算算力情況下發(fā)揮出自動(dòng)駕駛的能力。”

輕舟智航CTO 侯聰認(rèn)為，加裝一個(gè)激光雷達(dá)需要更多算力支持，在非重點(diǎn)區(qū)域增加更多激光雷達(dá)帶來(lái)的邊際收益并不高。融合算法和數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)勢(shì)可以用一顆激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)接近L4級(jí)的體驗(yàn)。例如通過(guò)時(shí)序和空間融合算法，在車(chē)行駛過(guò)程中，系統(tǒng)會(huì)對(duì)前向激光雷達(dá)掃過(guò)的區(qū)域進(jìn)行記憶，并在車(chē)往前行進(jìn)后將前向區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，與側(cè)向后向的純視覺(jué)信息進(jìn)行補(bǔ)充和融合。自車(chē)在向前移動(dòng)時(shí)，道路上的潛在交互場(chǎng)景主要出現(xiàn)在自車(chē)正前及側(cè)前方，使用120度激光雷達(dá)即足以處理絕大部分自車(chē)需要關(guān)心的復(fù)雜場(chǎng)景。倒車(chē)場(chǎng)景一般在較低速道路或停車(chē)場(chǎng)，自車(chē)和其他交通參與者速度都不高，無(wú)需依賴(lài)激光雷達(dá)也可以完成基本倒車(chē)場(chǎng)景功能。

但即便是考慮降本，這顆激光雷達(dá)也是絕對(duì)不可或缺的。在復(fù)雜多變的城市場(chǎng)景下，需要激光雷達(dá)提供準(zhǔn)確3D測(cè)距。相較于高速NOA，城市NOA會(huì)面臨更為復(fù)雜的場(chǎng)景和更多的長(zhǎng)尾問(wèn)題，物體辨認(rèn)難度更高，且可能會(huì)遇到突然靠近自車(chē)的交通參與者，例如鬼探頭等。精確的3D測(cè)距可以及時(shí)捕捉準(zhǔn)確物體的位置、形態(tài)、大小、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等信息，便于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及時(shí)做出更為安全且舒適的規(guī)避動(dòng)作。增加一顆激光雷達(dá)相比純視覺(jué)方案可以有效提升平均接管里程(MPI)，且對(duì)MPI的提升有更高的邊際收益。

在DBQ V4方案中，能夠支持1~5個(gè)激光雷達(dá)，可以根據(jù)不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛需求來(lái)做裁剪，實(shí)現(xiàn)“隨‘機(jī)’應(yīng)變”的同時(shí)又不影響整個(gè)技術(shù)棧。針對(duì)主機(jī)廠不同級(jí)別的量產(chǎn)需要，輕舟智航都能提供相應(yīng)級(jí)別下，既安全、性?xún)r(jià)比又更高的前裝量產(chǎn)方案。DBQ V4的標(biāo)配版也配備1顆激光雷達(dá)，可以精準(zhǔn)捕捉和預(yù)判到周?chē)矬w的3D位置和運(yùn)動(dòng)方向，更好地提供城市+高速NOA的良好體驗(yàn)。

降低成本可以讓更多消費(fèi)者早日享受技術(shù)帶來(lái)的便利

每一次技術(shù)進(jìn)步與降低成本后的量產(chǎn)都能讓消費(fèi)者更早地享受到技術(shù)帶來(lái)的便利。曾經(jīng)遙不可及的L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能曾經(jīng)由于成本問(wèn)題與入門(mén)級(jí)車(chē)型全然無(wú)關(guān)，但是在輕舟智航的努力下，用一套一萬(wàn)元的基礎(chǔ)解決方案或許便能讓更多的消費(fèi)者提前享受到更好的出行體驗(yàn)。