文 | 王智遠(yuǎn)
A16Z 兩位合伙人 Martin Casado 和 Eric Torenberg 對(duì)李飛飛進(jìn)行一次深度訪談。
網(wǎng)上搜索，會(huì)看到片段式的觀點(diǎn)，整體比較跳躍，難以系統(tǒng)理解。因此，我吸收后，重新梳理脈絡(luò)，試圖匯報(bào)給關(guān)注空間智能、世界模型的朋友聽(tīng)聽(tīng)：
李飛飛到底在關(guān)注什么？她創(chuàng)辦的新公司 World Labs，究竟想做什么？這是否預(yù)示著 AI 發(fā)展的一個(gè)新方向？
01
很多人不知道這家公司，2024年，著名人工智能專家、斯坦福大學(xué)教授李飛飛創(chuàng)辦了初創(chuàng)公司 World Labs；這家公司正在探索一個(gè)極具前瞻性的方向：開(kāi)發(fā)具備“空間智能”的下一代 AI 系統(tǒng)。
短短三個(gè)月內(nèi)，World Labs 完成兩輪融資，累計(jì)籌集資金約 2.3億美元，估值迅速突破 10億美元，成為 AI 領(lǐng)域最新的獨(dú)角獸企業(yè)。
投資方陣容也非常的強(qiáng)大，包括 a16z、Radical Ventures、NEA、英偉達(dá) NVentures、AMD Ventures 和 Intel Capital 等科技與風(fēng)投界的重量級(jí)玩家。
這些投資機(jī)構(gòu)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)有些你可能沒(méi)聽(tīng)過(guò)，不過(guò)，不重要；關(guān)鍵是：李飛飛首次在這場(chǎng) A16Z 的訪談中，公開(kāi)講述了 World Labs 創(chuàng)立背后的理念構(gòu)建、研究方向和她的宏大愿景。
那么，她到底說(shuō)了什么？首先，她回答了一個(gè)很尖銳的問(wèn)題：AI 是否正在從語(yǔ)言模型邁向世界建模？
李飛飛說(shuō)，是的。
自己不是特別迷戀大語(yǔ)言模型。因?yàn)樽约阂郧白鲞^(guò)法律工作，那段經(jīng)歷讓她意識(shí)到：光靠說(shuō)話和寫(xiě)東西，很難真正理解這個(gè)世界。
但這并不意味著，語(yǔ)言模型不重要。
像 GPT、BERT 這些大模型取得的進(jìn)步，反而讓她更加確信：我們正在走向一個(gè)更高級(jí)的 AI 階段：這個(gè)世界不再只是靠文字描述出來(lái)的，是可以被 AI 真正“看到”、“理解”和“重建”的三維空間。
她還引用了馬?。∕artin Casado） 一個(gè)觀點(diǎn)：
人類之所以聰明，不只是因?yàn)槲覀儠?huì)說(shuō)話，更重要的是我們會(huì)‘看’、會(huì)‘動(dòng)’、會(huì)‘操作’這個(gè)三維世界。
談到這里，她舉例子說(shuō)：
DNA 的結(jié)構(gòu)（雙螺旋），是典型的三維結(jié)構(gòu)。如果你只靠文字去想象它長(zhǎng)什么樣，根本想不明白，只有當(dāng)你真的把它“建出來(lái)”，才能理解它的美和復(fù)雜性。
還有碳分子，那個(gè)富勒烯，長(zhǎng)得像個(gè)足球一樣的結(jié)構(gòu)，也得靠空間上的想象和建模才能搞清楚。
所以，語(yǔ)言模型雖然重要，但它是一個(gè)壓縮過(guò)的信息版本；遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能代表真實(shí)世界的全貌。真正的智能，要能理解和構(gòu)建這個(gè)三維世界才行。
02
既然這樣，我們不禁要問(wèn)：世界模型為什么這么重要？
李飛飛說(shuō)，很多人第一次聽(tīng)到這個(gè)詞，覺(jué)得有點(diǎn)抽象、很高深。你可以把它理解成：AI 對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的三維理解能力。
什么意思呢？
就像我們?nèi)艘粯?，?huì)說(shuō)話、會(huì)思考，會(huì)看、會(huì)動(dòng)、能感知這個(gè)世界的空間結(jié)構(gòu)。
你看一張桌子，知道它是平的，知道上面有什么東西，還能繞過(guò)去、搬起來(lái)、放東西上去……這些動(dòng)作背后，是大腦在構(gòu)建一個(gè)對(duì)這個(gè)世界的“模型”。
而所謂“世界模型”，是 AI 在嘗試做這件事：把視覺(jué)、空間感、動(dòng)作等多個(gè)維度的信息結(jié)合起來(lái)，真正模擬出一個(gè)接近真實(shí)的世界。
她打了個(gè)特別形象的比方：
游戲里的場(chǎng)景生成。游戲設(shè)計(jì)師不會(huì)直接寫(xiě)一段話告訴你「這里有一座山、一條河、一座橋」，而會(huì)在游戲引擎里把這些元素真的「建出來(lái)」，讓你可以走、可以跳、可以繞路。
AI 的世界模型，在試圖做類似的事：
要‘理解’它的形狀、位置、與其他物體的關(guān)系，甚至它的動(dòng)態(tài)變化，并能預(yù)測(cè)和操作它。
接著她說(shuō)了一個(gè)特別有意思的設(shè)想：
如果一個(gè)機(jī)器人只能看到二維畫(huà)面，那它就像是在一個(gè)紙片世界里生活。它不知道前面的東西是近還是遠(yuǎn)，也不知道自己能不能穿過(guò)那扇門；只有當(dāng)它有了三維的理解，才能真正開(kāi)始在這個(gè)世界中自由行動(dòng)。
所以，世界模型并不僅是技術(shù)概念，它是在回答一個(gè)更根本的問(wèn)題：AI 怎樣才能真正理解物理世界。
這也正是李飛飛強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)：
語(yǔ)言是高度壓縮的信息，但它丟失了很多細(xì)節(jié)。要還原真實(shí)世界，必須要有空間建模的能力；換句話說(shuō)，世界模型，才是 AI 實(shí)現(xiàn)‘通用智能’的關(guān)鍵一步。
說(shuō)到這兒，她還分享了一個(gè)親身經(jīng)歷：
五年前，角膜受傷，好幾個(gè)月失去了立體視覺(jué)。結(jié)果她發(fā)現(xiàn)，自己連開(kāi)車都變得特別困難；明明知道自己車有多大、路邊的車停得多近，但就是判斷不了距離，不得不開(kāi)得特別慢，生怕蹭到別人。
她說(shuō)：
那一刻才真正體會(huì)到，人類對(duì)世界的理解，是多么依賴空間感；這也讓她更加確信，AI 如果沒(méi)有這種空間理解能力，那就永遠(yuǎn)只能停留在「看得見(jiàn)」但「看不懂」的階段。
03
理論終究要落到實(shí)處。問(wèn)題是，構(gòu)建一個(gè)世界模型，要哪些技術(shù)？
李飛飛說(shuō)，要讓 AI 真正理解、重構(gòu)三維世界，是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程，目前來(lái)看，有幾個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)方向正在被重點(diǎn)探索。
首先，是從二維圖像到三維重建的能力。
通俗點(diǎn)講，你給 AI 幾張照片，它能還原出一個(gè)立體的世界。比如，你從不同角度拍幾張桌子的照片，AI 就能推斷出這張桌子在空間里是怎么擺放的，甚至能“補(bǔ)全”你看不到的那一面。
這項(xiàng)技術(shù)叫 NeRF，全稱是 Neural Radiance Fields，聽(tīng)起來(lái)有點(diǎn)學(xué)術(shù)，你可以把它想象成一個(gè)“會(huì)魔法的相機(jī)”；它就像你在拼圖，給它幾塊碎片，它就能猜出整幅畫(huà)面是什么樣子的。
有了這個(gè)還不夠。
NeRF 雖然重建得準(zhǔn)，但它有個(gè)問(wèn)題：計(jì)算量太大，運(yùn)行起來(lái)很慢，不適合實(shí)時(shí)應(yīng)用。于是，另一個(gè)技術(shù)就出現(xiàn)了，叫做高斯平面表示法。
什么是高斯平面表示法（Gaussian Splatting）？
簡(jiǎn)單講：把空間中的每一個(gè)點(diǎn)看作是一個(gè)個(gè)小圓球，然后通過(guò)小球的位置和顏色，來(lái)快速描繪出整個(gè)場(chǎng)景的樣子。
你可以想象一下，小時(shí)候玩的積木，每個(gè)積木都很小，但放在一起就能搭出一座房子。只不過(guò)這里的“積木”，是可以自由變形、移動(dòng)的小光點(diǎn)。
這個(gè)方法的好處是速度快，渲染效率高，特別適合用來(lái)做實(shí)時(shí)交互，比如游戲、VR 或者機(jī)器人導(dǎo)航。
不過(guò)，這還不是全部。
還有一個(gè)特別火的技術(shù)，也在為世界模型提供支撐，那就是常聽(tīng)說(shuō)的擴(kuò)散模型（Diffusion Models）。
擴(kuò)散模型最開(kāi)始用于圖像生成，比如你現(xiàn)在看到的很多 AI 繪畫(huà)工具，背后都有它的影子；但它的能力不止于此。它也可以幫助 AI 更好地理解和生成三維空間內(nèi)容。
舉個(gè)例子：
假如你有一張模糊不清的照片，擴(kuò)散模型可以通過(guò)不斷“去噪”的方式，逐步還原出清晰的畫(huà)面。同樣的道理，它也能幫 AI 把一些粗糙的空間數(shù)據(jù)變得更精細(xì)、更真實(shí)。
當(dāng)然，除了模型本身的技術(shù)突破之外，還有一點(diǎn)也很重要：多視角的數(shù)據(jù)融合。
也就是說(shuō)，AI 不應(yīng)該只靠一張照片或者一個(gè)鏡頭看世界，而是要像人一樣，能從多個(gè)角度觀察同一個(gè)物體，再綜合判斷它的形狀、位置和運(yùn)動(dòng)方式。
這就像，你站在房間的不同位置看一個(gè)杯子，每次看到的角度不一樣，但你的大腦會(huì)自動(dòng)把這些信息整合起來(lái)，形成一個(gè)完整的認(rèn)知。
AI 也要做到這一點(diǎn)，才能真正理解它所處的環(huán)境。所以你看，技術(shù)是在一步步地讓 AI 擁有類似人類的空間感知能力。
不過(guò)，這些都還是基礎(chǔ)能力。
如果我們想讓 AI 不僅看得見(jiàn)、建得出，還能預(yù)測(cè)這個(gè)世界的變化，那就還得引入另一個(gè)重要的方向：物理仿真與動(dòng)態(tài)建模。
也就是說(shuō)，不只是知道一個(gè)物體現(xiàn)在在哪里，還要能推測(cè)它接下來(lái)會(huì)怎么動(dòng)，比如：風(fēng)一吹樹(shù)葉會(huì)搖擺，門被推開(kāi)之后會(huì)彈回來(lái)，或者一個(gè)球滾下樓梯時(shí)會(huì)發(fā)生什么。
看似簡(jiǎn)單的常識(shí)，對(duì) AI 來(lái)說(shuō)都是巨大的挑戰(zhàn)。
所以，構(gòu)建一個(gè)世界模型，要多種方法協(xié)同工作，包括 NeRF、高斯表示法、擴(kuò)散模型、多視角融合，以及物理建模等多個(gè)方向的共同推進(jìn)。
聽(tīng)完后，我才明白，原來(lái) AI 要理解這個(gè)世界，得像人一樣，能從多個(gè)角度觀察、拼接信息、推理關(guān)系、預(yù)測(cè)變化，這背后是一整套復(fù)雜的技術(shù)組合拳。
04
既然 AI 已經(jīng)開(kāi)始理解三維世界，那能力能落地嗎？它現(xiàn)在已經(jīng)使用了嗎？
李飛飛說(shuō)：是的。應(yīng)用場(chǎng)景遠(yuǎn)比我們想象得多。
比如，游戲行業(yè)；很多游戲公司，不再靠程序員一行行寫(xiě)代碼來(lái)建模場(chǎng)景了，直接讓 AI 根據(jù)幾張照片或者一段視頻，自動(dòng)生成一個(gè)逼真的三維世界。
再比如建筑行業(yè)。
以前設(shè)計(jì)師畫(huà)一張效果圖，可能要幾天時(shí)間來(lái)建模渲染，現(xiàn)在借助世界模型的技術(shù)，AI 可以在幾分鐘內(nèi)生成整個(gè)空間的立體結(jié)構(gòu)，甚至還能模擬陽(yáng)光從不同角度照進(jìn)來(lái)時(shí)的效果。
還有機(jī)器人領(lǐng)域；如果一個(gè)機(jī)器人只有二維視覺(jué)，那就像是在一個(gè)紙片世界里生活，根本不知道前面的東西是近還是遠(yuǎn)，能不能穿過(guò)那扇門。
還有嗎？當(dāng)然。
數(shù)字孿生，也在為現(xiàn)實(shí)世界建立一個(gè)虛擬劇本；一座工廠、一棟大樓，甚至是一座城市，都可以通過(guò) AI 建立出一個(gè)對(duì)應(yīng)的數(shù)字世界，用來(lái)做預(yù)測(cè)、測(cè)試和優(yōu)化。
比如：我們可以先在這個(gè)虛擬世界里模擬一場(chǎng)火災(zāi)疏散，看看哪里會(huì)出問(wèn)題，然后再去現(xiàn)實(shí)中改進(jìn)，而不是等到事情發(fā)生了才補(bǔ)救。
另外，她特別提到的方向是創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)。
創(chuàng)造力本質(zhì)上是視覺(jué)化的。很多藝術(shù)家、設(shè)計(jì)師、建筑師的靈感，是來(lái)自于他們對(duì)空間的理解和想象，而當(dāng) AI 也能擁有這種能力時(shí)，它就不僅僅是工具，而是創(chuàng)作者的伙伴。
所以你看，應(yīng)用不只是停留在技術(shù)論文里，它們正在悄悄地改變很多行業(yè)的運(yùn)作方式；李飛飛也提到，這就像是一場(chǎng)新的生產(chǎn)力革命：
過(guò)去我們靠語(yǔ)言描述世界，現(xiàn)在我們能讓 AI 直接“看到”并“重建”這個(gè)世界。
05
看來(lái)世界模型應(yīng)用前景比較廣闊，那離真正的廣泛應(yīng)用還有多遠(yuǎn)？目前還面臨哪些挑戰(zhàn)？李飛飛說(shuō)，方向是對(duì)的，目前還有不少難題沒(méi)有解決。
關(guān)鍵有三點(diǎn)。第一是數(shù)據(jù)問(wèn)題。
你要讓 AI 理解三維世界，它得看到足夠多的真實(shí)場(chǎng)景，還要有深度信息、空間結(jié)構(gòu)、光照變化等等。
換句話說(shuō)，AI 要“看懂”這個(gè)世界，前提是你得給它提供足夠清晰、足夠全面的“教材”。但現(xiàn)在這些數(shù)據(jù)要么很難獲取，要么成本太高。
其二，算力還是個(gè)大問(wèn)題。
現(xiàn)在的很多技術(shù)，比如 NeRF 或者高斯表示法，效果不錯(cuò)，但對(duì)計(jì)算資源的要求非常高；跑一個(gè)模型要花很長(zhǎng)時(shí)間、要很貴的顯卡。這在實(shí)驗(yàn)室里可以接受，但要大規(guī)模落地應(yīng)用，顯然不太現(xiàn)實(shí)。
還有一個(gè)挑戰(zhàn)是泛化能力。什么意思呢？
現(xiàn)在大多數(shù) AI 模型只能在特定環(huán)境下工作得很好，一旦換到陌生的場(chǎng)景中，就容易“看不懂”、“認(rèn)錯(cuò)人”或者“走錯(cuò)路”。
就像你訓(xùn)練一只狗只認(rèn)紅色球，結(jié)果換了藍(lán)色球，它就不認(rèn)識(shí)了一樣；AI 也一樣，它需要更強(qiáng)的適應(yīng)性，才能真正走進(jìn)千家萬(wàn)戶。
另外，光靠某個(gè)厲害的算法還不夠，得把硬件、軟件、數(shù)據(jù)、應(yīng)用場(chǎng)景全都打通才行；這不是一個(gè)人、一家公司能完成的事，而是需要整個(gè)行業(yè)共同推動(dòng)的一場(chǎng)變革。
所以，雖然世界模型的方向沒(méi)錯(cuò)，前景也很誘人，但現(xiàn)在更像是剛起步的新手，離真正的成熟和廣泛應(yīng)用，還有一段不短的路要走。
既然世界模型還在路上，那憑什么你們（World Labs）能推動(dòng)它往前走？
李飛飛說(shuō)，要一個(gè)能融合多種能力的團(tuán)隊(duì)，而這也是她創(chuàng)辦 World Labs 的初衷之一。
目前團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自五湖四海，包括計(jì)算機(jī)視覺(jué)專家、圖形學(xué)研究者、擴(kuò)散模型開(kāi)發(fā)者，還有做物理仿真和機(jī)器人控制的人才。
她還提到，AI 發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)不是“單打獨(dú)斗”就能突破的。過(guò)去是一個(gè)人寫(xiě)出一個(gè)算法就火了，現(xiàn)在要做世界模型這種系統(tǒng)工程，必須要有不同背景的人一起干。
她舉了個(gè)例子：
團(tuán)隊(duì)里有一位叫 Manu 的研究人員，在 NeRF 和高斯表示法方面有很深的積累；另一位同事叫 Christophor，在擴(kuò)散模型和生成式 AI 上也非常有經(jīng)驗(yàn)。
他們不是在復(fù)制別人做過(guò)的事，是在探索一條全新的路，這條路沒(méi)有現(xiàn)成的地圖，只有靠大家邊走邊畫(huà)。
也正是因?yàn)檫@樣，她更加確信：未來(lái)的 AI 研究范式，正在從“單一學(xué)科”走向“多學(xué)科融合”，從“個(gè)體英雄”走向“集體智慧”。
06
有這樣一個(gè)多元背景的團(tuán)隊(duì)，也意味著在看待 AI 的方式上，會(huì)有更多元的視角。
李飛飛作為一個(gè)科學(xué)家、創(chuàng)業(yè)者，同時(shí)也曾經(jīng)從事過(guò)法律工作，她也談到一些關(guān)于 AI 和人文之間的關(guān)系、AI 和教育之間的影響、以及它如何和法律、倫理這些社會(huì)系統(tǒng)一起演進(jìn)的看法。
她說(shuō)：在過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間里，大家一提到 AI，就想到技術(shù)本身，類似于怎么訓(xùn)練模型、怎么提升準(zhǔn)確率、怎么優(yōu)化算法。
但其實(shí)，真正決定 AI 能走多遠(yuǎn)、走多穩(wěn)的，不只是技術(shù)，還有它和社會(huì)之間的關(guān)系。
拿教育來(lái)說(shuō)：
很多學(xué)校教 AI 的方式，還停留在“教學(xué)生怎么寫(xiě)代碼”、“怎么調(diào)參”的階段。她認(rèn)為，未來(lái)的 AI 教育，應(yīng)該更注重培養(yǎng)學(xué)生的批判性思維和社會(huì)責(zé)任感。
因?yàn)?AI 不只是工具，它會(huì)影響人的決策、改變社會(huì)結(jié)構(gòu)、甚至重塑就業(yè)形態(tài)。
因此，我們要培養(yǎng)的不只是會(huì)寫(xiě)模型的人，更是能思考這個(gè)模型該不該被訓(xùn)練、它的影響是什么’的人；換句話說(shuō)，AI 教育不能只教“怎么做”，還要教“為什么做”和“應(yīng)不應(yīng)該做”。
對(duì)于法律方面，她認(rèn)為：
AI 正在越來(lái)越多地參與到現(xiàn)實(shí)世界的判斷中。比如：說(shuō)招聘篩選、信用評(píng)估、甚至司法判決。那問(wèn)題就來(lái)了：如果 AI 做出了錯(cuò)誤的決定，誰(shuí)來(lái)負(fù)責(zé)？
是開(kāi)發(fā)者？使用者？還是 AI 本身？或許，我們必須提前為 AI 設(shè)計(jì)好規(guī)則邊界，否則等到出問(wèn)題了再補(bǔ)救，可能就來(lái)不及了。
最后，她還談到一個(gè)特別有意思的點(diǎn)：
很多人覺(jué)得 AI 是冷冰冰的數(shù)學(xué)和算法，她覺(jué)得，AI是人類價(jià)值觀和技術(shù)能力的結(jié)合體；我們?cè)斐鍪裁礃拥腁I，反映的就是我們想成為什么樣的社會(huì)。
所以，AI 發(fā)展到今天，它要哲學(xué)家、歷史學(xué)家、社會(huì)學(xué)者、教育者、立法者的共同參與。
既然AI是整個(gè)社會(huì)系統(tǒng)的一場(chǎng)變革，那我們?nèi)滩蛔∫獑?wèn)：李飛飛眼中的“空間智能”和“世界模型”，最終會(huì)走向哪里？對(duì)未來(lái) AI 發(fā)展，又抱有什么樣的愿景？
她說(shuō)，內(nèi)心有很多很多想法，早在做計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究的時(shí)候就埋下了種子。
那時(shí)候就在想：
如果有一天，AI 真的能理解這個(gè)三維世界，它會(huì)怎么用這種能力？是僅僅用來(lái)玩游戲、建地圖，還是可以做得更多？
她相信，未來(lái)AI 不只是“看得到”，還要“看得懂”；不只是“重建世界”，還要“參與世界”；不只是“執(zhí)行任務(wù)”，還要“與人協(xié)作”。
換句話說(shuō)：AI 終極目標(biāo)，不是替代人類，而是成為人類在物理世界中的智能延伸。
她打了個(gè)比方：就像眼鏡讓我們看得更清楚，輪椅幫助我們移動(dòng)得更遠(yuǎn)，而 AI 將成為我們理解和操作這個(gè)世界的新工具。
比如：
醫(yī)療領(lǐng)域，AI 可以幫助醫(yī)生更準(zhǔn)確地判斷手術(shù)路徑；在建筑行業(yè)，它可以協(xié)助設(shè)計(jì)師快速搭建虛擬模型。
教育中，它可以成為一個(gè)能“走進(jìn)去”的知識(shí)空間，讓學(xué)生真正“看到”分子結(jié)構(gòu)、歷史場(chǎng)景、甚至宇宙演化；這不是科幻，而是正在發(fā)生的技術(shù)演進(jìn)。
關(guān)于 AGI，她也提到一個(gè)很關(guān)鍵的觀點(diǎn)：
我們今天討論的世界模型，是未來(lái)通用人工智能（AGI）的第一步；真正的 AGI，不只靠語(yǔ)言或文字來(lái)理解世界，而是要有空間感知、動(dòng)態(tài)推理、交互能力和創(chuàng)造能力。
這些，才是世界模型所代表的方向。
所以，空間智能、世界模型，不僅是一場(chǎng)技術(shù)探索，更是一次關(guān)于人機(jī)關(guān)系、社會(huì)進(jìn)步、以及未來(lái)生活方式的重新定義。
從語(yǔ)言到世界，從二維到三維，李飛飛所描繪一個(gè) AI 更懂人、更貼近現(xiàn)實(shí)、更能與我們一起生活和工作的時(shí)代。
這一切，聽(tīng)起來(lái)宏觀，實(shí)現(xiàn)起來(lái)難嗎？
從上往下看，確實(shí)不容易。如果我們換個(gè)角度，從下往上看呢？在中國(guó)，像字節(jié)、騰訊、阿里、百度這些領(lǐng)先的企業(yè)，已經(jīng)在嘗試給自己的 AI ToC 產(chǎn)品加上一雙眼睛。
當(dāng)AI開(kāi)了天眼之后，會(huì)不會(huì)倒逼空間智能的加速呢？換句話說(shuō)，與其構(gòu)建，不如先讓AI先讀懂世界，何嘗不是一種選擇？有意思的問(wèn)題，我還在觀察。你怎么看？
資料參考：
[1]. a16z. (2025, June 4). How Fei-Fei Li is rebuilding AI for the real world ；YouTube：https://youtu.be/fQGu016AlVo?si=RRZe7RbVsjr3EPHF
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