AI大模型時(shí)代，不僅推動(dòng)了現(xiàn)有成熟產(chǎn)業(yè)的二次革新，也將新興產(chǎn)業(yè)帶到了新的臺(tái)階。其中，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在近兩年迎來(lái)快速的發(fā)展，尤其是具身智能，更是進(jìn)入了國(guó)家戰(zhàn)略規(guī)劃。
“機(jī)器人領(lǐng)域未來(lái)潛力巨大，我相信每個(gè)人都不會(huì)懷疑”，深開(kāi)鴻C(jī)EO王成錄博士對(duì)作者說(shuō)道，“我個(gè)人比較樂(lè)觀，可能最多也就十年的時(shí)間，物理世界的機(jī)器人數(shù)量會(huì)超過(guò)咱們?nèi)祟惖臄?shù)量。”
公開(kāi)資料顯示，2015年，王成錄在華為帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)用時(shí)四年，開(kāi)發(fā)出了鴻蒙系統(tǒng)，他本人也被外界稱為“鴻蒙之父”。2022年5月，王成錄從華為離職，正式加入深開(kāi)鴻。
不過(guò)，在看好未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的同時(shí)，有一個(gè)問(wèn)題不能忽略，那就是在關(guān)注硬件能力之外，操作系統(tǒng)作為機(jī)器人的大腦，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“魂”，決定了機(jī)器人的智能化水平、協(xié)同能力和生態(tài)拓展性。但是，在這一點(diǎn)上，國(guó)內(nèi)整個(gè)行業(yè)做得并不是很好。
雖然目前機(jī)器人行業(yè)中有ROS系統(tǒng)，但是基于風(fēng)險(xiǎn)隱患以及群體智能等多方面的考慮，構(gòu)建一個(gè)面向未來(lái)的自主可控的國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)平臺(tái)，成為行業(yè)的必然選擇。
日前，開(kāi)源鴻蒙機(jī)器人操作系統(tǒng)M-Robots OS正式宣布開(kāi)源。王成錄指出，這是我們從整個(gè)開(kāi)源鴻蒙的視角以及開(kāi)源共建的方式來(lái)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)注入的一個(gè)新的思考方向和動(dòng)力，“如果不垂直分工，我認(rèn)為這個(gè)產(chǎn)業(yè)做不成。”
按照機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的演進(jìn)路徑，大致會(huì)分為三個(gè)階段：第一是單體智能，單設(shè)備的智慧化演進(jìn)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)的無(wú)障礙智能交互；第二是群體智能，面向多形態(tài)異構(gòu)機(jī)器人，通過(guò)統(tǒng)一分布式架構(gòu)，讓各種形態(tài)的機(jī)器人高效協(xié)作機(jī)器人與人的協(xié)同、與周邊環(huán)境的協(xié)同；第三是自組織智能，執(zhí)行組織級(jí)任務(wù)，多機(jī)器人間協(xié)同干活。
一個(gè)共有的認(rèn)知是，操作系統(tǒng)的能力決定著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來(lái)，就像是手機(jī)和PC一樣。不過(guò)，作為一個(gè)新興行業(yè)，機(jī)器人市場(chǎng)在擁有巨大潛力的同時(shí)，也在面臨著多重挑戰(zhàn)。
一方面，是實(shí)時(shí)性與智能性難兼得。傳統(tǒng)通用操作系統(tǒng)難以滿足實(shí)時(shí)性要求，系統(tǒng)繁重，可靠性低。而實(shí)時(shí)系統(tǒng)通用性差，缺乏開(kāi)放性和生態(tài)支持，非國(guó)產(chǎn)化導(dǎo)致安全性差。
另一方面，則是生態(tài)割裂，重復(fù)造輪子。機(jī)器人廠商普遍構(gòu)建私有控制系統(tǒng)，缺乏統(tǒng)一接口與操作平臺(tái)，造成系統(tǒng)割裂，難以實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同。很多系統(tǒng)對(duì)硬件依賴強(qiáng)，無(wú)法在多架構(gòu)、多形態(tài)機(jī)器人間遷移。
王成錄認(rèn)為，“大家都在構(gòu)建同樣或者類似的組件，能力質(zhì)量參差不齊，整體研發(fā)的效率是不高的，這樣導(dǎo)致大家不能專注于真正的市場(chǎng)需求，導(dǎo)致產(chǎn)品的上市周期會(huì)比較長(zhǎng)，成本會(huì)比較高。”
深開(kāi)鴻C(jī)EO王成錄博士
同時(shí)，北京航空航天大學(xué)牛建偉教授曾提出過(guò)一個(gè)觀點(diǎn)，“現(xiàn)在具身智能模型在規(guī)?；涞貢r(shí)基本不可用。”言下之意，就是大模型像是被動(dòng)灌輸?shù)酱竽X中的知識(shí)，但是在多變的物理世界中，需要不斷感知周邊的變化去學(xué)習(xí)新的知識(shí)，去跟外界的環(huán)境打交道，才能變得更具自主性，更能像人一樣智慧。
而要做到這一點(diǎn)，就要拒絕重復(fù)造輪子，打通底座，各司其職，才會(huì)共同完成一些更復(fù)雜、更具挑戰(zhàn)性的工作。操作系統(tǒng)作為機(jī)器人的內(nèi)核，需要在一個(gè)統(tǒng)一的底座上去開(kāi)發(fā)，才能跨設(shè)備協(xié)同，獲得更多的感知。
“如果不能夠利用大家的分工把某一個(gè)領(lǐng)域做精做透，我想最后組合出來(lái)的產(chǎn)品可能離我們的期望還是有比較大的挑戰(zhàn)。”
基于對(duì)當(dāng)前機(jī)器人生態(tài)的理解，深開(kāi)鴻日前推出了M-Robots OS，是一個(gè)基于開(kāi)源鴻蒙構(gòu)建的分布式異構(gòu)多機(jī)協(xié)同的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人操作系統(tǒng)，具備多機(jī)實(shí)時(shí)協(xié)同、多硬件形態(tài)兼容、AI原生以及API與開(kāi)發(fā)工具鏈等能力。
王成錄表示，單設(shè)備的鴻蒙沒(méi)有任何價(jià)值，鴻蒙真正的價(jià)值是為多設(shè)備服務(wù)，希望多設(shè)備協(xié)同。推出M-Robots OS，就是想讓全世界都講同一個(gè)語(yǔ)言，讓各種各樣形態(tài)的機(jī)器人能夠從底層上就形成統(tǒng)一的整體。
“具身智能就是感知決策執(zhí)行閉環(huán)，感知是第一步，M-Robots OS要做的就是把后天學(xué)習(xí)能力構(gòu)建起來(lái)，一旦能夠連成一個(gè)群體，所有被連接的單體都可以作為傳感器，對(duì)物理世界的認(rèn)知肯定比單體要強(qiáng)多了。”
相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)機(jī)器人公司已經(jīng)超過(guò)80萬(wàn)家，其中核心智能機(jī)器人企業(yè)占比超過(guò)一半。在行業(yè)的上半場(chǎng)，企業(yè)為了建立自己的護(hù)城河，多數(shù)會(huì)選擇自研發(fā)，包括硬件、解決方案以及系統(tǒng)。而在王成錄看來(lái)，如果一個(gè)機(jī)器人企業(yè)要同時(shí)做電機(jī)、電控、機(jī)械結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)，可能規(guī)模要有上萬(wàn)人，比如蘋果。但在中國(guó)，多數(shù)還都是幾百號(hào)人的公司。
“其實(shí)很多企業(yè)不開(kāi)放技術(shù)，主要是想保護(hù)自己的優(yōu)勢(shì)。但有時(shí)候可能沒(méi)意識(shí)到，其他同行已經(jīng)做得更好了。”在他的規(guī)劃中，希望通過(guò)開(kāi)源鴻蒙的能力，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)解決不同廠商、設(shè)備之間“無(wú)法對(duì)話”問(wèn)題，并希望開(kāi)發(fā)者加入進(jìn)來(lái)，一起開(kāi)源協(xié)作, 把這個(gè)生態(tài)做大。
日前，M-Robots開(kāi)源項(xiàng)目正式啟動(dòng)，將按照“每年兩大版本”的節(jié)奏持續(xù)演進(jìn)，開(kāi)源范圍可能會(huì)根據(jù)技術(shù)發(fā)展、場(chǎng)景變化、需求優(yōu)先級(jí)進(jìn)行調(diào)整，已有 21 家成員單位參與，含中軟國(guó)際、廣汽集團(tuán)、哈工大重慶院等。
值得一提的是，在此前與王成錄的多次交流中，他都不止一次地提到“開(kāi)源創(chuàng)新將是邁向萬(wàn)物智聯(lián)世界的必由之路，全世界如果再出新的生態(tài)系統(tǒng)，一定會(huì)是在中國(guó)”。在作者看來(lái)，M-Robots的開(kāi)源，就像是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“Android時(shí)刻”，會(huì)降低重復(fù)開(kāi)發(fā)成本，推動(dòng)通用能力沉淀。但生態(tài)有一個(gè)更難的問(wèn)題，就是如何去號(hào)召更多的企業(yè)以及開(kāi)發(fā)者參與到開(kāi)源中來(lái)。
“當(dāng)前中國(guó)軟件開(kāi)發(fā)行業(yè)確實(shí)面臨一個(gè)重要挑戰(zhàn)。雖然我們有近千萬(wàn)的開(kāi)發(fā)者群體，但整體協(xié)同效率還有很大提升空間。如果能把這些優(yōu)秀人才更好地組織起來(lái)，形成合力，相信一定能創(chuàng)造出更多具有全球影響力的軟件技術(shù)和產(chǎn)品。”
在王成錄看來(lái)，這不是個(gè)體的問(wèn)題，而是機(jī)制有問(wèn)題。開(kāi)源是一個(gè)創(chuàng)新的平臺(tái)，所有的人在上面都會(huì)獲得更優(yōu)秀的人給我們的提示和腦洞。同時(shí)也是匯聚大家資源，集中力量，不重復(fù)造輪子。
當(dāng)前，以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為代表的興起，亦是軟件產(chǎn)業(yè)的新機(jī)遇。不過(guò)，有一點(diǎn)也要認(rèn)識(shí)到，對(duì)于開(kāi)源鴻蒙來(lái)說(shuō)，生態(tài)爬坡期是痛苦的，但一旦過(guò)了臨界點(diǎn)，裂變之后，增長(zhǎng)就是自然而然的事情。
1000萬(wàn)注冊(cè)開(kāi)發(fā)者，這是王成錄給出的臨界點(diǎn)，“這套系統(tǒng)如果大家能真的把它理解透、用好，我覺(jué)得就是徹底改變?cè)蹅內(nèi)祟惖纳a(chǎn)生活方式，我個(gè)人也堅(jiān)信再過(guò)十年中國(guó)的軟件會(huì)是世界第一。”（本文首發(fā)于鈦媒體APP，作者｜杜志強(qiáng)，編輯｜鐘毅）
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避免重復(fù)開(kāi)發(fā)，把精力放創(chuàng)新上才對(duì)。
機(jī)器人成本能降下來(lái)，才能走進(jìn)更多家庭。
操作系統(tǒng)決定產(chǎn)業(yè)未來(lái)，這話一點(diǎn)不假。
開(kāi)源能降低成本，中小廠商也能玩得起了。
重復(fù)開(kāi)發(fā)太耗錢，統(tǒng)一系統(tǒng)能省不少事。
機(jī)器人缺個(gè)好系統(tǒng)，就像手機(jī)當(dāng)年缺安卓一樣。
實(shí)時(shí)性和智能性難兼顧，這難題得解決才行。
大模型帶火機(jī)器人，操作系統(tǒng)是幕后功臣。
中小廠商能用上好系統(tǒng)，創(chuàng)新活力能釋放。
開(kāi)源鴻蒙搞機(jī)器人系統(tǒng)，算是跨界創(chuàng)新了。