目前建筑構(gòu)件生產(chǎn)主要分為工廠預(yù)制和現(xiàn)場加工兩種模式。工廠預(yù)制穩(wěn)定高效，但存在運輸成本及現(xiàn)場差錯率較高的問題，而現(xiàn)場加工靈活度高，但對人工依賴性較大。大界希望提供一種介于工廠與現(xiàn)場的新型生產(chǎn)模式——移動式膠囊工廠，實現(xiàn)工廠預(yù)制和現(xiàn)場加工優(yōu)勢的有機結(jié)合。一方面，膠囊工廠提供穩(wěn)定有序的自動化生產(chǎn)環(huán)境，將工廠化生產(chǎn)移動到現(xiàn)場，減輕工人勞動強度，控制產(chǎn)品質(zhì)量，降低材料輪轉(zhuǎn)周期，同時適應(yīng)在極端環(huán)境下的無人化生產(chǎn)。另一方面，膠囊工廠可靈活流轉(zhuǎn)于不同施工現(xiàn)場，滿足建筑施工項目周期短、節(jié)奏快、需求多樣化等特點。而當(dāng)面對大工程大項目時，多個膠囊工廠可快速集合，在施工現(xiàn)場組合成多工藝的自動化生產(chǎn)集群，高效完成項目。

膠囊工廠是機器人軟硬件一體化集成的小型的柔性化生產(chǎn)系統(tǒng)。硬件上，膠囊工廠配有工業(yè)機器人、大界自主研發(fā)的末端工具頭、柔性工裝等，可根據(jù)不同材料及工藝需求進行硬件模塊的選配組合。另外，可選配搭載大界自主開發(fā)的建筑移動底盤APE，擴大材料的可達范圍和運輸靈活度。軟件上，膠囊工廠使用以大界Robim云平臺為核心的操作系統(tǒng)，涵蓋數(shù)十種建筑材料的自動生產(chǎn)工藝包，滿足多種類型生產(chǎn)工藝需求的同時，將設(shè)計數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為機器人生產(chǎn)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)從圖紙到構(gòu)件“一鍵生產(chǎn)”。

針對施工現(xiàn)場不同材料和工藝的生產(chǎn)加工需求，大界膠囊工廠推出相對應(yīng)的產(chǎn)品體系，包含可以實現(xiàn)定制化構(gòu)件生產(chǎn)的三維成型中心、高效處理建筑原材料的減材制造與物料運輸系統(tǒng)、多工序多工藝的復(fù)雜構(gòu)件生產(chǎn)的集群式柔性產(chǎn)線，實現(xiàn)在建筑工程常見的生產(chǎn)場景中的應(yīng)用。

孟浩，大界機器人CEO，同濟大學(xué)建筑機器人方向博士研究生，浙江大學(xué)建筑機器人與人工智能實驗室技術(shù)負(fù)責(zé)人，師從澳大利亞工程院院士、巴塞羅那圣家族大教堂執(zhí)行建筑師Mark Burry教授和Kukkogia創(chuàng)始人Roland Snooks教授，具備10+年建筑與機器人相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗，兼任上海市數(shù)字建造工程技術(shù)中心機器人技術(shù)顧問，2016年成立了建筑科技公司大界機器人，客戶包括中國建筑、中交集團、中國建材、中建鐵投、山東路橋、廣聯(lián)達、方大建科、阿里巴巴、浙江建工、昆侖綠建、南通三建等知名企業(yè)。

王識源，大界機器人CTO、瑞士洛桑聯(lián)邦理工大學(xué)博士、建筑機器人算法專家、前UCLA建筑機器人實驗室負(fù)責(zé)人。專注于建筑新材料、機器人控制與人機交互領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)，并在國際機器人建造領(lǐng)域發(fā)表多篇核心論文，主導(dǎo)開發(fā)的機器人控制軟件TACO于2015年獲得全球數(shù)字建造“Beyond超越”大獎。

胡雨辰，大界機器人CSO，同濟大學(xué)建筑學(xué)碩士，浙江大學(xué)建筑學(xué)士，創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)管理榮譽學(xué)位，5+年建筑與機器人相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗，在建筑學(xué)報等核心期刊上發(fā)表文章數(shù)篇，Red-Dot Design工業(yè)設(shè)計頂級獎項紅點獎獲得者。在創(chuàng)業(yè)所需的組織管理，財務(wù)管理領(lǐng)域有較強的能力，曾作為創(chuàng)始團隊參與“訂單來了”（現(xiàn)B輪）的運營工作，入選2021福布斯亞洲U30精英榜。

產(chǎn)品形態(tài)： 硬件、其他

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